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對于工業(yè)機器人，雖然這個名詞很多朋友都不陌生，因為不管是電視媒體，還是報紙雜志，亦或者網(wǎng)絡(luò)媒體，近幾年近乎每周都有相關(guān)的新聞信息。但是對于工業(yè)機器人的組成及其工作原理，又有多少人真正了解呢？
針對此，筆者近日特意做了一個小調(diào)查：我們卡爾德柔性電纜是一家專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)拖鏈電纜、機器人電纜、伺服電纜的工業(yè)控制電纜的科技型企業(yè)，本身的客戶就是一些工業(yè)機器人生產(chǎn)研發(fā)企業(yè)或者應(yīng)用企業(yè)，按理說我們卡爾德電纜的員工對于工業(yè)機器人的了解相對于其他行業(yè)的從業(yè)者而言是了解的比較多的，而實際上，通過筆者的調(diào)查，雖然說我們卡爾德的員工對于工業(yè)機器人有一定了解，比如說也知道六軸機器人有分為機器人本體，機器人控制柜等等這些。但是詳細(xì)到什么是機器人本體，什么是機器人控制柜等等，還是不能說出一個一二三來。
不過，沒關(guān)系，知之為知之，不知為不知，現(xiàn)在不知道，那我們就一起來了解工業(yè)機器人由哪些組成，還有工業(yè)機器人的工作原理等等這些吧!
為了讓大家對于工業(yè)機器人的組成有一個清晰的認(rèn)識，下面我給大家采用圖文并茂的形式給大家闡述：

通過上面這些圖文，我相信大家對于工業(yè)機器人的組成已經(jīng)有了比較感官的認(rèn)識了吧。如果還想親身體驗或者感受工業(yè)機器人，尤其是6軸機器人的，建議大家可以去觀展一些比較大型的機器人展會，展會上都會有機器人展示的，也會有專人給您做介紹。
了解完了工業(yè)機器人的組成，那么跟著我們卡爾德柔性電纜來了解工業(yè)機器人的工作原理！

二、工業(yè)機器人工作原理與技術(shù)參數(shù)

1、機器人的工作原理

機器人的工作原理是一個比較復(fù)雜的問題。簡單地說，機器人的原理就是模仿人的各種肢體動作、思維方式和控制決策能力。從控制的角度，機器人可以通過如下四種方式來達(dá)到這一目標(biāo)。

“示教再現(xiàn)”方式：它通過“示教盒”或人“手把手”兩種方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)示教動作，如噴涂機器人。

“可編程控制”方式：工作人員事先根據(jù)機器人的工作任務(wù)和運動軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入給機器人的控制器，起動控制程序，機器人就按照程序所規(guī)定的動作一步一步地去完成，如果任務(wù)變更，只要修改或重新編寫控制程序，非常靈活方便。大多數(shù)工業(yè)機器人都是按照前兩種方式工作的。

“遙控”方式：由人用有線或無線遙控器控制機器人在人難以到達(dá)或危險的場所完成某項任務(wù)。如防暴排險機器人、軍用機器人、在有核輻射和化學(xué)污染環(huán)境工作的機器人等。

“自主控制”方式：是機器人控制中最高級、最復(fù)雜的控制方式，它要求機器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，也就是要具有人的某些智能行為。

示教再現(xiàn)

–示教－再現(xiàn) 即分為示教－存儲－再現(xiàn)-操作四步進(jìn)行。

•示教：方式有兩種

(1) 直接示教－手把手；

(2) 間接示教－示教盒控制。

•存儲：保存示教信息。•再現(xiàn)：根據(jù)需要，讀出存儲的示教信息向機器人發(fā)出重復(fù)動作的命令。

控制信息

•順序信息：各種動作單元（包括機械手和外圍設(shè)備）按動作先后順序的設(shè)定、檢測等。

•位置信息：作業(yè)之間各點的坐標(biāo)值，包括手爪在該點上的姿態(tài)，通?？偡Q為位姿（POSE）。

•時間信息：各順序動作所需時間，即機器人完成各個動作的速度。